传统的驱动体系调试，必须要在驱动体系安装完毕后才干够进行，所以在项目的开发和设计阶段，无法进行驱动功用的分析，也不能完全预测驱动的体系行为。往往是在调试期间或许后期才干发现问题，造成一定的滞后性。比如驱动器的动态呼应不能满足工艺节拍的要求，或许与操控器通讯的逻辑操控程序不正确等。