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为了完成驱动的数字化双胞胎应用，虚拟化的 SINAMICS 驱动器 SINAMICS DriveSim Basic 应运而生。
它可以根据负载和工艺要求选择正确的驱动器，合作 NX MCD 等软件完成驱动行为可视化，修正和验证操控器与驱动器之间的通讯逻辑等，即在操控器逻辑程序功用测试和机械负载特性等方面都可以完成驱动的虚拟仿真。
DriveSim Basic 以功用模块单元 FMU 方式供给，满足功用模块接口 FMI 协议，此协议是敞开的免费的，它界说了一个容器和一个交流动态模型的接口。这样 DriveSim Basic 就可以集成到支持 FMU 的仿真工具中，例如：SIMIT、Simcenter Amesim、ANSYS TwinBuilder, Matlab Simulink 。
SINAMICS DriveSim Basic 供给矢量和伺服两种仿真模型，支持的 SINAMICS 驱动器有：
VECTOR: G110M、G115D、G120、G120C、G120X、G130/G150
SERVO：S110、S210、V90
SERVO/VECTOR：S120、S150
仿真模型中的参数与真实驱动器的参数含义和设置是相同。
SINAMICS 驱动器通用模型的结构图：
SINAMICS 驱动器通用模型 DriveSim Basic 仿真的功用有：
· PROFIdrive 报文1,2,3,4,5,6,20,102,103,105,106,352
· 次序操控
· 设定值通道
· 编码器
· 电流设定值滤波器
· 速度操控器
· 动态伺服操控（DSC）完成位置操控
· 可选的内部负载模型
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