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有3种解决方法：可使西门子步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内恰当加大驱动电流;在高频范围转矩缺乏时，恰当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可恰当下降电机运转频率，以便提高电机的输出转矩。
1、西门子步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性，当加快时间过短时会呈现这一现象。应该设置合理的加快时间，使电机从低速度平稳上升到某个速度。
2、西门子步进电机的转矩缺乏，拖动能力不行，当驱动脉冲频率到达某临界值开端失步。由于步进电机的动态输出转矩跟着接连运转频率的上升而下降，因此凡是比该频率高的作业频率都将产生失步。
3、西门子步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于接连运转状况时，如果操控脉冲的频率等于步进电机的固有频率，将产生共振。在一个操控脉冲周期内，振动没有得到充分衰减，下一个脉冲就已来到，因此在共振频率附近动态差错***大并导致步进电机失步。解决方法：减小步进电机的驱动电流;选用细分驱动方法和阻尼方法。
转子在步进过程中获得过多的能量时，转子的平均速度会高于定子磁场的平均旋转速度，使得步进电动机产生的输出转矩增大，然后使步进电机产生越步。
当步进电机存在越步时，可减小步进电动机的驱动电流，以便下降步进电机的输出转矩或使减速时间加长。
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