(1)继电器接触器操控全部用硬器件、硬触点和“硬”线衔接，为全硬件操控；PLC内部大部分选用“软”电器、“软”接点和“软”线衔接，为软件操控。

 

　　(2)继电器接触器操控系统运用电器多，体积大且故障率大；PLC操控系统结构紧凑，运用电器少，体积小。

 

　　(3)继电器接触器操控全为机械式触点，动作慢，弧光放电严峻；PLC内部全为“软接点”动作迅速。

 

　　(4)继电器接触器操控功用改动，需拆线接线乃至更换元器件，比较费事；PLC操控功用改动，一般只需修改程序便可，**方便。

 

　　(5)继电器接触器次序操控完成电动机的起、停比较简单，但要满意起、停的功用指标和调速的要求是非常繁琐和费事的，乃至某些功用指标底子无法到达要求；PLC次序操控简单完成电动机的起、停和调速等功用要求。

 

　　二、参数设置

 

　　PLC次序操控的第5个功用特色是PLC次序操控的优势所在，该功用特色都是经过对MM420的设置完成的。

 

　　(1)电动机的起、停时刻。调整P1120（斜坡上升时刻）的设定值完成电动机从中止加快到***大电动机频率所需的时刻；调整P1121（斜坡下降时刻）的设定值完成电动机从其***大频率减速到中止泊车所需的时刻。

 

　　(2) 电动机的正回转。完成方法有两种：经过调整P0701、P0702和P0703的设定值来完成，当设为1是“ON接通正转，OFF中止”，设为2是“ON接通回转，OFF中止”；经过设定的频率正负值来完成，频率设为正值，电动机正转；频率设为负值，电动机回转。

 

　　(3)电动机的调速。MM420的5、6、7端子设定成多段速，总共能完成7种速度的改换。参数设定：P0004=7； P0701=17；P0702=17；P0703=17；P1001—— P1007设置固定频率（用户根据需要挑选）。