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PLC（可编程逻辑控制器）设计之初是美国汽车制造商想用一种数字装置取代汽车生产流水线的继电器控制系统的繁复的接线，以消除巨大的生产成本。
1968年，迪克·莫利先生发明的世界第一台投入商业生产的PLC——Modicon 084（并创立了莫迪康公司），自此开启了以PLC为核心的工业控制的全新时代，而迪克·莫利也因此被世人尊称之为PLC之父。
多年来，应用最为广泛的PLC产品有：
施耐德的Modicon、Quantum、Premium、Momentum等产品；
罗克韦尔自动化的SLC、Micro Logix、Control Logix等产品；
西门子的SIMATIC 系列产品；
GE公司的产品（GE Fanuc PLC） ；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
在此带大家回顾一下主流PLC品牌的发展史：
A、Modicon PLC
1975年，Modicon公司推出了“284”PLC，成为第一个使用微处理器，实现分布控制功能的控制器，“384”PLC是第一台为实现连续控制而具有数字化过程算法的PLC。
1979年，推出了第一个工业通信网络Modbus，实现了计算机与控制器之间的用户界面。由于它的可靠性，Modbus成为一个国际标准。
1990年，推出了FIP通信网络和FactoryMate Plus工作站。
1994年，推出了Quantum系列PLC，是第一款真正接近开放的自动化控制器。建立AEG施耐德自动化合资公司。
1997年，将以太网引入透明工厂Transparent Ready；Modicon成为了施耐德电气公司的第4个主要品牌。年销售额达32亿美元。
2005年，推出基于Modicon系列PLC产品的软硬件自动化平台Unity……
B、AB（Allen-Bradley） PLC
1978年左右，Allen-Bradley基于Intel 8080芯片的PLC-2(1771 I/O)面世。
1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。
1985年，Allen-Bradley以16.5亿美金的价格出售给Rockwell International罗克韦尔国际集团。自此，Allen-Bradley成为罗克韦尔自动化旗下重要的品牌。
1986年左右，Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。
1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。
-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。
1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
在此，小编要提一下，其实在PLC诞生过程中，还有许多其他人也做出了杰出的贡献，比如，PLC系统的结构体系的发明者原Allen－Bradley公司技术副主任Odo Struger先生。当时，Struger先生采用了一个名为可编程矩阵控制器的技术，将它融入在PLC框架中，与此同时Allen-Bradley公司基于此框架开发了自己的PLC产品。之后，Modicon公司和A-B公司发生了激烈的竞争，而也正是因为这种竞争，也快速推动了PLC产品的发展和应用。
C、SIMATIC PLC
1975年，西门子投放市场的SIMATIC S3，实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；
20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念，将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体。
西门子公司又提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
20世纪70年代中末期，计算机技术的应用使得可编程控制器进入实用化发展阶段。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易
