根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

     1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

     1.2 绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

     1.3 混合式绝对编码器 混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

 

二、光电编码器的应用

增量型编码器与绝对型编码器区别

1、角度测量

     汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。

2、长度测量

    计 米 器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

    拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

    联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

    介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

3、速度测量

    线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度

    角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量

4、位置测量

    机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等

    自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等

5、同步控制

    通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制